موضحةً أنه تم تطوير الروبوت في معهد ماساتشوستس للتقنية بالولايات المتحدة، بالتعاون مع جامعة شيفلد البريطانية، ومعهد طوكيو في اليابان، وجرى اختباره باستخدام معدة اصطناعية مصنوعة من السيليكون المطاط ملئت بخليط من الماء وعصير الليمون لمحاكاة حركة السوائل داخل المعدة الطبيعية .‏